Интеллектуальный робот для сварки рельсов без обучения
Робот для сварки рельсов, предназначенный для использования в сталелитейной промышленности,
Сочетание высокоточной камеры для отслеживания сварочного шва и гибкой подвижной рельсовой системы позволяет добиться автоматизированной сварки.
Преимущества роботов для сварки рельсов наземного типа
Преподавание не требуется
Автоматическое создание позиционирующих перемещений и траекторий сварки.
3D-модель не требуется
Обратное проектирование и 3D-моделирование без чертежей вполне осуществимы.
Tekla One-Click Image Removal
Автоматически считывает текущий файл Tekla и автоматически разделяет его одним щелчком мыши.
Беспроводной портативный терминал
Интеллектуальный двойной сварочный робот
Доступны в стандартной 7-осевой конструкции и двухрельсовой конфигурации, обеспечивающие вдвое большую мощность и вдвое большую эффективность.
Настраиваемая наземная направляющая
Длина направляющей рельсы может быть изменена по желанию заказчика: 4/8/16/24/32 метров, настраиваемая.
Операционные процедуры
Высокоинтеллектуальные процедуры обработки, включающие как случаи с 3D-чертежами, так и без них.
UA-AW-7
Двойной робот для сварки рельсов
- Полезная нагрузка: 12 кг
- Длина руки: 2000 мм
- Точность: ± 0.07mm
- Собственный вес: 120 кг
- Двухконтурная система направляющих для расширения диапазона сварки
- Стабильное 7-осевое скоординированное движение
- Независимая работа с двух станций
- Идеально подходит для сварки крупных и длинных заготовок.
робот для сварки рельсов на земле
- Полезная нагрузка: 12 кг
- Длина руки: 2000 мм
- Точность: + 0.03 мм
- Собственный вес: 120 кг
Настраиваемая система наземных рельсов
- Полностью закрытая конструкция защиты от заземляющего рельса;
- Длина направляющей: 4/8/16/24/32 метров (можно настроить);
- Полностью закрытая конструкция защиты от заземляющего рельса;
- Обеспечивает непрерывную сварку деталей сверхбольших размеров;
- Длина направляющей: 4/8/16/24/32 метров (можно настроить);
- Направляющие и шестерни: HIWIN 30 и шестерни тайваньского производства;
- Смазка: Автоматическая смазка.
Линейное лазерное сканирование: обучение не требуется
Линейный лазерный датчик для обнаружения отклонений сварного шва.
Линейный лазерный датчик для обнаружения отклонений сварного шва.
- Отличная адаптация к окружающей среде
Устойчив к воздействию окружающего света, совместим с различными типами материалов и оснащен интеллектуальными программными алгоритмами. - Надежность промышленного уровня
Степень защиты IP65, подходит для суровых промышленных условий; интерфейс обеспечивает стабильную передачу данных и высокую помехоустойчивость.
Промышленный роботизированный сварочный пистолет
- Двухконтурная система жидкостного охлаждения
- Технология двойной газовой защиты
- Двухконтурная система жидкостного охлаждения
Встроенная система жидкостного охлаждения шейки сварочной горелки и высокоэффективные охлаждающие кабели повышают эффективность рассеивания тепла на 40%. - Технология двойной газовой защиты
Основной и вспомогательный газовые контуры работают совместно, обеспечивая охват газоснабжением до 98%.
Автоматизированная станция для чистки оружия
- Автоматизированная станция очистки удаляет брызги, образующиеся во время сварки роботом, работающим на рельсах;
- Это эффективно предотвращает попадание воздуха в зону сварки, улучшая качество сварки.
- Обеспечьте беспрепятственный поток газа.
Автоматическая станция очистки удаляет брызги, образующиеся при сварке рельсовым сварочным роботом во время процесса сварки, обеспечивая беспрепятственный поток газа в течение длительного времени; - Улучшить качество сварки
Эффективно предотвращает попадание воздуха в зону сварки, улучшая качество сварного шва; - Очистка от накопившейся пыли
Очищает от пыли, скопившейся на контактном наконечнике и выходном отверстии газопровода от сварочных дымов.
Создание 3D-модели не требуется.
Обратное проектирование без чертежей
Благодаря сканированию заготовок одним нажатием кнопки, интеллектуальная система сварочного робота на рельсах может выполнять обратное проектирование и создавать 3D-модели без необходимости использования чертежей.
Преобразование 2D-чертежей в 3D.
Интеллектуальная система поддерживает преобразование 2D-чертежей в 3D-чертежи одним щелчком мыши.
Tekla One-Click Image Removal
Глубокая интеграция с промышленным программным обеспечением для проектирования, автоматическое разделение компонентов.
Параметрическое моделирование системы сварочного робота
На основе 3D-модели
Позволяет быстро моделировать распространенные стальные конструктивные элементы (двутавровые балки, коробчатые колонны и т. д.).
Больше не требуется обучение или программирование; сварка выполняется непосредственно на основе 3D-модели.
Интеллектуальная система обработки
Система сварочного робота упрощена благодаря управлению одним нажатием кнопки.
Робот для сварки наземных рельсов
Простая в использовании, она позволит даже полным новичкам стать экспертами.
Создание в один клик, программирование не требуется.
Импортируйте 3D-модель, и система автоматически выделит все сварные швы, сгенерирует положения сканирования и траектории сварки одним щелчком мыши, а также подберет оптимальные параметры процесса.
Графический системный интерфейс
Система роботизированной сварки рельсов отличается интуитивно понятным пользовательским интерфейсом, позволяющим обычным рабочим самостоятельно управлять ею после краткого обучения, что значительно снижает трудозатраты.
Беспроводной портативный терминал, удобный в использовании.
Переосмысление понятия «обучение», расширение возможностей обработки информации для адаптации к более сложным сценариям.
Сочетание ловкости рук и интеллекта обеспечивает более гибкую работу и повышает эффективность производства.
Интеллектуальный рабочий процесс обработки данных в программном обеспечении для сварки
Технология роботизированной сварки
Многослойный, многопроходный угловой шов
Сварка круговой дугой
U-образный угол
Угловой протектор L-образной формы
Полностью расплавилась насквозь через коровью ногу.
Полное проникновение фаски
Традиционная сварка против роботизированной сварки.
Существует большой дефицит сварщиков, и нанять новых специалистов непросто.
Круглосуточная работа, интеллектуальная система и встроенная библиотека экспертных процессов.
Традиционные обучающие роботы имеют высокий порог вхождения и требуют наличия специализированных программистов.
Не требует программирования или обучения, простое и безошибочное управление одной кнопкой.
Производство больших объемов нестандартных, мелкосерийных и разнообразных заготовок экономически выгодно.
Создание сварных швов одним щелчком мыши: мощные алгоритмы заменяют ручное программирование.
Неравномерность резки и сборки, а также проблемы с идентификацией приводят к порче листового металла.
Визуальное позиционирование + интеллектуальное отслеживание дуги для автоматической коррекции отклонений в реальном времени
Сравнение эффективности
Робот для сварки рельсов: реальные примеры применения
балка большого пролета конференц-центра
балка промышленного крана
Сварка двутавровых балок и колонн
стыковая сварка коробчатой колонны
Сварка стальной коробчатой балки из листовой стали.
продольный сварной шов мостовой плиты
Круговой сварной шов арочного ребра
Типичные заготовки
Основание типа "трубка к пластине"
Коробчатые колонны
Структурная стальная плита
Стальной кронштейн
Кронштейн для прогона
Изогнутая балка
Ступенька
Двутавровой балки
Практическое применение
Процесс сканирования роботом для сварки рельсов
Процесс позиционирования
- Точно измерьте положение углов;
- Достичь точности сварки на уровне миллиметров;
- Избегайте неправильной сварки и протечек, вызванных неточным позиционированием углов;
- Применимо для деталей нестандартной формы, конструкций, изготовленных по индивидуальному заказу, заготовок с несколькими углами и в других случаях.
Общие параметры сварочного робота
Параметры робота для сварки рельсов.
| Грузоподъемность | 12кг | |
|---|---|---|
| Повторите точность позиционирования | ±0.07 мм | |
| Максимальный рабочий радиус | 2010 мм | |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Диапазон движения | J1 | ± 180 ° |
| J2 | +90°, -165° | |
| J3 | ||
| +160°, -85° | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Масса основного тела | 250кг | |
| Уровень защиты (запястье) | IP65 | |
Параметры направляющей рельсы
| Номинальная нагрузка | 900кг |
| Применимые роботы | Робот: грузоподъемность 20 кг, рабочий радиус 2 метра. |
| Стандартная линейная направляющая | HIWIN 30, модель повышенной прочности * 6 комплектов |
| L-образная пластина подвижного стола | Литая сталь |
| Тип | Специально для сварки (стандартный размер 500x300, закрытого типа) |
| Повторяемость и точность позиционирования | ±0.02 мм |
| Система с ступенчатым управлением | Механизм киля с внутренней опорой (Step-on) |
| Удлинение ягодиц | Может соединяться в несколько секций, образуя длину до 100 метров. |
Параметры линейного лазерного сканирования
| Минимальное время съёмки | 1.7 с/кадр |
| Ближнее поле зрения (FOV) | 350*220@400 мм |
| Разрешение по направлениям XY | 0.5–1.2 мм |
| Интерфейс коммуникации | Gigabit Ethernet |
| Вес камеры | 0.95кг |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочий диапазон расстояний | 400-1000 мм |
| Дальнее поле зрения (FOV) | 860*650@1000 мм |
| Источник света | Лазер |
| Размер камеры | 148 * 73.5 * 73.5 мм |
| Рабочее напряжение/ток | DC24V / 2A |
| Рабочая Температура | 0 ~ 45 ℃ |
Технические характеристики сварочного пистолета
| Модель | Промышленный роботизированный сварочный пистолет |
| Номинальная стоимость | Смесь 550ACO₂/500A: 80% Ar + 20% CO₂ |
| Диаметр проволоки | Средний размер 0.8~1.6 мм |
| Другая | Стандартная функция предотвращения столкновений |
| Способ охлаждения | С жидкостным охлаждением |
| Рабочий цикл | 100% |
| Угол наклона ствола | 22 °, 36 °, 45 ° |
Технические характеристики станции для чистки оружия
| Давление воздуха на входе | Смазанный сухой сжатый воздух, 5.5-8 бар |
| Расход воздуха | Смесь 550ACO₂/500A: 80% Ar + 20% CO₂ |
| Пневматический двигатель | Примерно 650 об/мин, максимальный крутящий момент 8 Нм. |
| Контрольный ток | Iмакс=0.15А |
| Производительность резки проволоки | Сплошная проволока: макс. 1.6 мм; порошковая проволока: макс. 3.2 мм |
| Рабочая температура окружающей среды | + 5 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Расход воздуха | Примерно 10 л/с |
| Управляющее напряжение | 24 DC |
| Емкость распылителя с защитой от разбрызгивания | 500ml |
| Время резки | Приблизительно 0.5 секунд |
FAQ
Как программируется траектория сварки?
Программирование промышленных роботов обычно осуществляется с помощью пульта управления, где программы пишутся на основе команд движения.
Какое напряжение использует сварочный робот для заземляющей шины?
Промышленный робот: 380 В, 3 фазы, 50/60 Гц
Каков срок службы сварочного робота?
Самый старый из известных промышленных роботов UMW датируется 2000 годом и до сих пор используется.
При обычном техническом обслуживании срок службы составляет приблизительно 8-10 лет, а то и дольше.
Срок службы робота зависит от условий работы, сценариев применения и уровня квалификации операторов.
Можно ли использовать многофункциональный сварочный аппарат «5 в 1» с роботом?
Да, он полностью функционален и может использоваться со сварочным роботом; все функции доступны.
Какие протоколы связи поддерживают сварочные роботы?
Он поддерживает такие протоколы связи, как RS232, DeviceNet, ProfiNet, Modbus-TCP, EtherCAT и CC-Link.
Какова функция станции для чистки сварочного пистолета, установленной на сварочном роботе?
Его основная задача — очистка от брызг, скапливающихся внутри защитного сопла сварочной горелки во время автоматической сварки роботом. Это обеспечивает беспрепятственный поток газа, эффективно предотвращая попадание воздуха в зону сварки и улучшая качество сварного шва.
Улучшите свою конфигурацию
Адрес: 68 Gongye South Road, Цзинань, Шаньдун, Китай, 250000
Телефон: +8618888300248
Электронная почта: info@umw.top
Запросить предложение
Ищете решение? Обратитесь к нашей команде экспертов.