Robô inteligente de soldagem de trilhos terrestres sem necessidade de treinamento
O robô de soldagem de trilhos de solo foi projetado especificamente para a indústria de estruturas de aço.
A combinação de uma câmera de rastreamento de cordão de solda de alta precisão e um sistema flexível de trilhos móveis no solo permite a soldagem automatizada.
Vantagens dos robôs de soldagem de trilhos terrestres
Não é necessário ensinar nada.
Gere automaticamente movimentos de posicionamento e trajetórias de soldagem.
Não é necessário nenhum modelo 3D.
A engenharia reversa e a modelagem 3D sem desenhos são facilmente alcançáveis.
Remoção de imagens com um clique no Tekla
Lê automaticamente o arquivo Tekla atual e o divide automaticamente com um clique.
Terminal portátil sem fio
Robô de soldagem dupla inteligente
Disponível em estrutura padrão de 7 eixos e configurações de trilho duplo, oferecendo o dobro da potência e o dobro da eficiência.
Trilho de solo personalizável
O comprimento do trilho de aterramento pode ser personalizado: 4/8/16/24/32 metros, personalizável.
Procedimentos operacionais
Procedimentos de processamento altamente inteligentes, incluindo casos com e sem desenhos 3D.
UA-AW-7
Robô de soldagem com trilho duplo de aterramento
- Carga útil: 12 kg
- Comprimento do braço: 2000 mm
- Precisão: ± 0.07mm
- Peso morto: 120 kg
- Layout de trilho de aterramento duplo para um alcance de soldagem ampliado
- Movimento coordenado estável em 7 eixos
- Operação independente de estação dupla
- Ideal para soldagem de peças grandes e compridas.
robô de soldagem de trilhos de solo
- Carga útil: 12 kg
- Comprimento do braço: 2000 mm
- Precisão: +0.03 mm
- Peso morto: 120 kg
Sistema de trilhos de solo personalizável
- Projeto de proteção do trilho de aterramento totalmente fechado;
- Comprimento do trilho de solo: 4/8/16/24/32 metros (personalizável);
- Projeto de proteção do trilho de aterramento totalmente fechado;
- Permite a soldagem contínua de peças de trabalho extragrandes;
- Comprimento do trilho de solo: 4/8/16/24/32 metros (personalizável);
- Guias e engrenagens: HIWIN 30 e engrenagens fabricadas em Taiwan;
- Lubrificação: Lubrificação automática.
Escaneamento a laser de linha: Não requer treinamento.
O sensor a laser de linha detecta desvios na junta de solda.
O sensor a laser de linha detecta desvios na junta de solda.
- Excelente Adaptabilidade Ambiental
Resistente à interferência da luz ambiente, compatível com diversos tipos de materiais e equipado com algoritmos de software inteligentes. - Confiabilidade de nível industrial
Classificação de proteção IP65, adequada para ambientes industriais severos; a interface garante transmissão estável e forte capacidade anti-interferência.
pistola de soldagem robótica industrial
- Sistema de refrigeração líquida de circuito duplo
- Tecnologia de blindagem de gás duplo
- Sistema de refrigeração líquida de circuito duplo
Pescoço da tocha de soldagem com refrigeração líquida integrada e cabos de refrigeração de alto desempenho, aumentando a eficiência de dissipação de calor em 40%. - Tecnologia de blindagem de gás duplo
Os circuitos de gás principais e auxiliares funcionam em conjunto, atingindo uma taxa de cobertura de gás de até 98%.
Estação automática de limpeza de armas
- A estação de limpeza automatizada remove os respingos gerados durante a soldagem realizada pelo robô sobre trilhos terrestres;
- Isso impede eficazmente a entrada de ar na área de soldagem, melhorando a qualidade da soldagem.
- Garantir o fluxo de gás desobstruído
A estação de limpeza automática remove os respingos gerados pelo robô de soldagem de trilhos terrestres durante o processo de soldagem, garantindo um fluxo de gás desobstruído por períodos prolongados; - Melhore a qualidade da solda
Impede eficazmente a entrada de ar na área de soldagem, melhorando a qualidade da solda; - Limpe o pó acumulado.
Limpa a poeira acumulada na ponta de contato e na saída de gás do tubo de conexão, causada pelos fumos de soldagem.
Não é necessário criar nenhum modelo 3D.
Engenharia reversa sem desenhos
Com a digitalização de peças com um único clique, o sistema inteligente do robô de soldagem sobre trilhos terrestres pode realizar engenharia reversa e criar modelos 3D sem a necessidade de desenhos.
Converter desenhos 2D em 3D
O sistema inteligente permite a conversão de desenhos 2D em desenhos 3D com um único clique.
Remoção de imagens com um clique no Tekla
Integração profunda com softwares de projeto industrial, divisão automática de componentes.
Modelagem paramétrica de sistemas de robôs de soldagem
Baseado em modelo 3D
Permite a modelagem rápida de componentes estruturais comuns de aço (vigas H, colunas caixão, etc.).
Não é mais necessário ensinar ou programar; a soldagem é realizada diretamente com base no modelo 3D.
Sistema de processamento inteligente
Sistema de robô de soldagem simplificado com operação de um clique
Robô de soldagem de trilhos de solo
Fácil de usar, até mesmo iniciantes completos podem se tornar especialistas.
Geração com um clique, sem necessidade de programação.
Importe o modelo 3D e o sistema extrairá automaticamente todas as juntas de solda, gerará as posições de escaneamento e os caminhos de soldagem com um único clique e ajustará os parâmetros ideais do processo.
Interface gráfica do sistema
O sistema de robô de soldagem sobre trilhos apresenta um design de interface de usuário intuitivo, permitindo que trabalhadores comuns o operem de forma independente após um breve treinamento, reduzindo significativamente as necessidades de mão de obra.
Terminal portátil sem fio, flexível e fácil de operar.
Redefinindo o conceito de "ensino", expandindo as capacidades de processamento para se adaptar a cenários mais complexos.
A combinação de destreza manual e inteligência resulta em uma operação mais flexível e maior eficiência de produção.
Fluxo de trabalho de processamento de software de soldagem inteligente
Tecnologia de Processamento de Soldagem Robótica
Solda de filete multicamadas e multipasse
Soldagem por arco circular
canto em forma de U
Protetor de canto em forma de L
Derreteu completamente a perna da vaca.
Penetração total do bisel
Soldagem tradicional versus soldagem robótica
Existe uma grande escassez de soldadores e é difícil recrutá-los.
Operação 24 horas, sistema inteligente e biblioteca de processos especializada integrada.
Os robôs de ensino tradicionais apresentam altas barreiras de entrada e exigem programadores especializados.
Sem necessidade de programação ou instruções, operação simples com um único botão.
Grandes quantidades de peças não padronizadas, em pequenos lotes e com alta variedade são economicamente vantajosas.
Geração de soldas com um clique: algoritmos poderosos substituem a programação manual.
A falta de consistência no corte e na montagem, bem como problemas de identificação, levam ao desperdício de chapas metálicas.
Posicionamento visual + rastreamento inteligente de arco para correção automática de desvios em tempo real.
Comparação de eficiência
Robô de soldagem de trilhos terrestres - Aplicações reais
Viga de grande vão para centro de conferências
viga de ponte rolante de planta industrial
Soldagem de vigas H e colunas
solda de topo em coluna de caixa
Soldagem de chapas de viga-caixão de aço
solda longitudinal do tabuleiro da ponte
solda circunferencial da costela arqueada
Peças de trabalho comuns
Base tubo-placa
Colunas em caixa
Placa de aço estrutural
Suporte de aço estrutural
Placa de suporte da terça
Viga Curva
Passo da escada
Feixe H
Aplicações práticas
Processo de escaneamento do robô de soldagem de trilhos terrestres
Processo de posicionamento
- Meça com precisão as posições dos cantos;
- Obtenha precisão de soldagem em nível milimétrico;
- Evite soldagens incorretas e vazamentos causados por posicionamento impreciso dos cantos;
- Aplicável a peças com formatos especiais, estruturas personalizadas, peças com múltiplos cantos e outros cenários.
Parâmetros gerais do robô de soldagem
Parâmetros do robô de soldagem de trilhos terrestres
| Capacidade de Carga | 12kg | |
|---|---|---|
| precisão de posicionamento Repita | ± 0.07mm | |
| Raio máximo de trabalho | 2010mm | |
| Número de graus de liberdade | 6 | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 90 °, -165 ° | |
| J3 | ||
| + 160 °, -85 ° | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | + 145 °, -160 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Peso corporal principal | 250kg | |
| Nível de proteção (pulso) | IP65 | |
Parâmetros do trilho terrestre
| Carga nominal | 900kg |
| Robôs aplicáveis | Robô: Capacidade de carga de 20 kg, raio de trabalho de 2 metros |
| Trilho guia linear padrão | HIWIN 30 Modelo para Serviço Pesado * 6 Conjuntos |
| Placa em forma de L da mesa deslizante | Aço fundido |
| Formato | Específico para soldagem (padrão 500x300, tipo fechado) |
| Repetibilidade e precisão de posicionamento | ± 0.02mm |
| Sistema operado por passo | Mecanismo de encaixe (quilla interna) |
| Extensão de glúteos | Pode ser conectado em várias seções para se estender até 100 metros. |
Parâmetros da varredura a laser de linha
| Tempo mínimo de filmagem | 1.7s/quadro |
| Campo de visão próximo (FOV) | 350*220@400 mm |
| Resolução na direção XY | 0.5-1.2 mm |
| Interface de comunicação | Gigabit Ethernet |
| Peso da câmera | 0.95kg |
| Aula de proteção | IP65 |
| Faixa de distância de trabalho | 400-1000mm |
| Campo de visão distante (FOV) | 860*650@1000 mm |
| Fonte de Luz | Laser |
| Tamanho da câmera | 148 * 73.5 * 73.5 mm |
| Tensão/corrente operacional | DC24V / 2A |
| Temperatura de Operação | 0 ~ 45 ℃ |
Especificações da pistola de solda
| Modelo | pistola de soldagem robótica industrial |
| Valor nominal | 550ACO₂/500Amixture80%Ar+20%CO₂ |
| Diâmetro do fio | Médio 0.8~1.6mm |
| Outras Notas | Função anticolisão padrão |
| Método de refrigeração | Refrigerado a líquido |
| Ciclo de trabalho | 100% |
| Ângulo do cano | 22 °, 36 °, 45 ° |
Especificações da estação de limpeza de armas
| Pressão de entrada de ar | Ar comprimido seco lubrificado, 5.5-8 bar |
| Consumo de ar | 550ACO₂/500Amixture80%Ar+20%CO₂ |
| Motor Pneumático | Aproximadamente 650 rpm, torque máximo de 8 Nm. |
| Corrente de controle | Imax=0.15A |
| Capacidade de corte de arame | Fio sólido: Máx. 1.6 mm; Fio tubular: Máx. 3.2 mm |
| Temperatura ambiente de operação | + 5 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Consumo de ar | Aproximadamente 10 L/s |
| Controle de voltagem | 24VDC |
| Capacidade do frasco de spray anti-respingos | 500ml |
| Tempo de corte | Aproximadamente 0.5 segundos |
Perguntas frequentes
Como é programado o percurso de soldagem?
Os robôs industriais são normalmente programados usando um painel de controle, onde os programas são escritos com base em comandos de movimento.
Que tipo de voltagem o robô de soldagem de trilho de aterramento utiliza?
Robô industrial: 380 V trifásico 50/60 Hz
Qual é a vida útil de um robô de soldagem?
O robô industrial mais antigo da UMW de que se tem conhecimento data do ano 2000 e ainda está em uso.
Com manutenção normal, a vida útil é de aproximadamente 8 a 10 anos, ou até mais.
A vida útil de um robô está relacionada às condições de trabalho, aos cenários de aplicação e ao nível de habilidade dos operadores.
Uma máquina de solda 5 em 1 pode ser usada com um robô?
Sim, é totalmente funcional e pode ser usado com um robô de soldagem; todas as funções são possíveis.
Quais protocolos de comunicação os robôs de soldagem suportam?
Ele suporta protocolos de comunicação como RS232, DeviceNet, ProfiNet, Modbus-TCP, EtherCAT e CC-Link.
Qual a função da estação de limpeza de pistolas equipada no robô de soldagem?
Sua principal função é limpar os respingos que se acumulam dentro do bocal de proteção a gás da tocha de soldagem durante o processo de soldagem automática do robô. Isso garante que o fluxo de gás permaneça desobstruído, impedindo a entrada de ar na área de soldagem e melhorando a qualidade da solda.
Melhore sua configuração
Endereço: 68 Gongye South Road, Jinan, Shandong, China, 250000
Telefone: +8618888300248
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