Robot de soudage intelligent sans apprentissage pour rails de masse
Le robot de soudage de rails au sol est spécialement conçu pour l'industrie des structures métalliques.
Combinant une caméra de suivi de cordon de soudure de haute précision et un système de rail au sol mobile flexible pour réaliser le soudage automatisé.
Avantages des robots de soudage de rails au sol
Aucun enseignement requis
Générer automatiquement les mouvements de positionnement et les trajectoires de soudage.
Aucun modèle 3D requis
La rétro-ingénierie et la modélisation 3D sans dessins sont facilement réalisables.
Suppression d'images en un clic avec Tekla
Lit automatiquement le fichier Tekla actuel et le divise automatiquement en un seul clic.
Terminal portable sans fil
Robot de soudage double intelligent
Disponible en configuration standard à 7 axes et en configuration à double rail, offrant une puissance et une efficacité doublées.
Rail de sol personnalisable
La longueur du rail au sol peut être personnalisée : 4/8/16/24/32 mètres, personnalisable.
Procédures d'exploitation
Procédures de traitement hautement intelligentes, y compris dans les cas avec et sans dessins 3D.
UA-AW-7
Robot de soudage à double rail de masse
- Charge utile : 12 kg
- Longueur du bras: 2000 mm
- Précision: ± 0.07mm
- Poids mort : 120 kg
- Configuration à double rail de masse pour une plage de soudage étendue
- Mouvement coordonné stable sur 7 axes
- Fonctionnement indépendant des deux stations
- Idéal pour le soudage de pièces longues et de grande taille
robot de soudage de rails au sol
- Charge utile : 12 kg
- Longueur du bras: 2000 mm
- Précision : +0.03 mm
- Poids mort : 120 kg
Système de rails au sol personnalisable
- Conception de protection du rail de terre entièrement fermée ;
- Longueur du rail au sol : 4/8/16/24/32 mètres (personnalisable) ;
- Conception de protection du rail de terre entièrement fermée ;
- Permet le soudage en continu de pièces de très grande taille ;
- Longueur du rail au sol : 4/8/16/24/32 mètres (personnalisable) ;
- Rails de guidage et engrenages : HIWIN 30 et engrenages de fabrication taïwanaise ;
- Lubrification : Lubrification automatique.
Numérisation laser linéaire : aucune formation requise
Capteur laser linéaire pour détecter les écarts des cordons de soudure.
Capteur laser linéaire pour détecter les écarts des cordons de soudure.
- Excellente adaptabilité environnementale
Résistant aux interférences de la lumière ambiante, compatible avec différents types de matériaux et doté d'algorithmes logiciels intelligents. - Fiabilité de qualité industrielle
Indice de protection IP65, adapté aux environnements industriels difficiles ; l'interface assure une transmission stable et de fortes capacités anti-interférences.
pistolet de soudage pour robot industriel
- Système de refroidissement liquide à double boucle
- Technologie de protection à double gaz
- Système de refroidissement liquide à double boucle
Col de torche de soudage à refroidissement liquide intégré et câbles de refroidissement haute performance, augmentant l'efficacité de dissipation de la chaleur de 40 %. - Technologie de protection à double gaz
Les circuits de gaz principaux et auxiliaires fonctionnent ensemble, atteignant un taux de couverture en gaz allant jusqu'à 98 %.
Station de nettoyage automatisée d'armes à feu
- La station de nettoyage automatisée élimine les projections générées lors du soudage par le robot sur rail au sol ;
- Il empêche efficacement l'air de pénétrer dans la zone de soudage, améliorant ainsi la qualité de la soudure.
- Assurer un flux de gaz non obstrué
La station de nettoyage automatique élimine les projections générées par le robot de soudage du rail au sol pendant le processus de soudage, assurant ainsi un flux de gaz ininterrompu pendant de longues périodes ; - Améliorer la qualité de la soudure
Empêche efficacement l'air de pénétrer dans la zone de soudage, améliorant ainsi la qualité de la soudure ; - Nettoyer la poussière accumulée
Nettoie la poussière accumulée sur l'embout de contact et la sortie de gaz du tuyau de raccordement, causée par les fumées de soudage.
Aucune création de modèle 3D n'est requise
Rétro-ingénierie sans dessins
Grâce à la numérisation en un clic des pièces, le système intelligent du robot de soudage sur rail au sol peut effectuer une rétro-ingénierie et créer des modèles 3D sans nécessiter de dessins.
Conversion de dessins 2D en 3D
Le système intelligent permet la conversion en un clic des dessins 2D en dessins 3D.
Suppression d'images en un clic avec Tekla
Intégration poussée avec les logiciels de conception industriels, division automatique des composants globaux.
Modélisation paramétrique d'un système de robot de soudage
Basé sur un modèle 3D
Permet la modélisation rapide des composants structuraux en acier courants (poutres en H, colonnes caissons, etc.).
Plus besoin d'enseignement ni de programmation ; la soudure est réalisée directement à partir du modèle 3D.
Système de traitement intelligent
Système de robot de soudage simplifié grâce à une commande en un clic
Robot de soudage de rails au sol
Facile à utiliser, même les débutants complets peuvent devenir experts.
Génération en un clic, aucune programmation requise
Importez le modèle 3D, et le système extraira automatiquement tous les cordons de soudure, générera les postures de numérisation et les trajectoires de soudage en un seul clic, et adaptera les paramètres de processus optimaux.
Interface système graphique
Le système de robot de soudage sur rail au sol est doté d'une interface utilisateur intuitive, permettant aux travailleurs ordinaires de l'utiliser de manière autonome après une brève formation, réduisant ainsi considérablement les besoins en main-d'œuvre.
Terminal portable sans fil, facile à utiliser
Redéfinir le concept d’« enseignement », développer les capacités de traitement pour s’adapter à des scénarios plus complexes.
L'alliance de la dextérité manuelle et de l'intelligence permet une plus grande flexibilité d'exécution et une efficacité de production accrue.
Flux de traitement logiciel de soudage intelligent
Technologie de soudage robotisé
Soudure d'angle multicouche et multipasse
soudure à l'arc circulaire
angle en forme de U
Protection d'angle en forme de L
Complètement fondu à travers la patte de vache
Pénétration complète du biseau
Soudage traditionnel VS Soudage robotisé
Il y a une pénurie importante de soudeurs et il est difficile de les recruter.
Fonctionnement 24h/24, système intelligent et bibliothèque de processus experts intégrée
Les robots pédagogiques traditionnels présentent des barrières à l'entrée élevées et nécessitent des programmeurs spécialisés.
Aucune programmation ni formation requise, fonctionnement infaillible par un seul bouton
La production en grande quantité de pièces non standardisées, en petits lots et très variées est rentable.
Génération de soudures en un clic : des algorithmes puissants remplacent la programmation manuelle.
Le manque de régularité dans la découpe et l'assemblage, ainsi que les problèmes d'identification, entraînent un gaspillage de tôle.
Positionnement visuel + suivi intelligent des arcs pour une correction automatique de la déviation en temps réel
Comparaison d'efficacité
Robot de soudage de rails au sol - Applications concrètes
poutre à grande portée du centre de conférence
poutre de pont roulant pour installation industrielle
Soudage des poutres en H et des colonnes
soudure bout à bout de colonne caisson
soudage des plaques des poutres caissons en acier
soudure longitudinale du tablier du pont
soudure circonférentielle de la nervure d'arche
pièces courantes
Base tube-plaque
Colonnes en boîte
Plaque d'acier structurelle
Support en acier de construction
Plaque de support de panne
Poutre courbe
Marche d'escalier
Poutre en H
Applications pratiques
Processus de numérisation du robot de soudage de rails au sol
Processus de positionnement
- Mesurer avec précision les positions des coins ;
- Obtenir une précision de soudage au millimètre près ;
- Évitez les soudures erronées et les fuites dues à un positionnement incorrect des angles ;
- Applicable aux pièces de forme spéciale, aux structures personnalisées, aux pièces à angles multiples et à d'autres cas de figure.
Paramètres généraux du robot de soudage
Paramètres du robot de soudage de rails au sol
| Capacité de charge | 12 kg | |
|---|---|---|
| Répéter la précision de positionnement | ± 0.07mm | |
| Rayon de travail maximum | 2010mm | |
| Nombre de degrés de liberté | 6 | |
| Gamme de mouvement | J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 90°, -165° | |
| J3 | ||
| + 160°, -85° | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | + 145°, -160° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Poids corporel principal | 250 kg | |
| Niveau de protection (poignet) | IP65 | |
Paramètres du rail de masse
| Charge nominale | 900 kg |
| Robots applicables | Robot : capacité de charge 20 kg, rayon d'action 2 mètres |
| Rail de guidage linéaire standard | HIWIN 30 Modèle robuste * 6 ensembles |
| Plaque en forme de L de la table coulissante | Acier moulé |
| Type | Spécifique au soudage (standard 500x300, type fermé) |
| Répétabilité et précision de positionnement | ± 0.02mm |
| Système à commande par étapes | Enclenchement par pas (mécanisme de quille interne) |
| Extension fessière | Peut être raccordé en plusieurs sections pour s'étendre jusqu'à 100 mètres. |
Paramètres du balayage laser linéaire
| Durée minimale de prise de vue | 1.7s/image |
| Champ de vision proche (FOV) | 350*220 à 400 mm |
| Résolution directionnelle XY | 0.5-1.2mm |
| Interface de communication | Gigabit Ethernet |
| Poids de l'appareil photo | 0.95 kg |
| Classe de protection | IP65 |
| Portée de la distance de travail | 400-1000mm |
| Champ de vision lointain (FOV) | 860*650 à 1000 mm |
| Source de lumière | Zone |
| Taille de la caméra | 148 * 73.5 * 73.5 mm |
| Tension/courant de fonctionnement | DC24V / 2A |
| Température de fonctionnement | 0 ~ 45 ℃ |
Spécifications des pistolets de soudage
| Modèle | pistolet de soudage pour robot industriel |
| Valeur nominale | Mélange 550ACO₂/500A 80 % Ar + 20 % CO₂ |
| Diamètre du fil | Moyen 0.8~1.6 mm |
| Autres notes | Fonction anti-collision standard |
| Méthode de refroidissement | Liquide refroidi |
| Cycle | 100 % |
| Angle du canon | 22 °, 36 °, 45 ° |
Spécifications de la station de nettoyage d'armes à feu
| Pression d'air d'entrée | Air comprimé sec lubrifié, 5.5-8 bar |
| Consommation d'air | Mélange 550ACO₂/500A 80 % Ar + 20 % CO₂ |
| Moteur pneumatique | Environ 650 tr/min, couple maximal 8 Nm |
| Courant de contrôle | Imax = 0.15A |
| Capacité de coupe au fil | Fil rigide : max. 1.6 mm ; fil fourré : max. 3.2 mm |
| Température ambiante de fonctionnement | + 5 ℃ ~ + 50 |
| Consommation d'air | Environ 10 L/s |
| Tension de contrôle | 24VDC |
| Capacité du flacon pulvérisateur anti-éclaboussures | 500 ml |
| Temps de coupe | Environ 0.5 secondes |
QFP
Comment le parcours de soudage est-il programmé ?
Les robots industriels sont généralement programmés à l'aide d'une console d'apprentissage, où les programmes sont écrits en fonction des commandes de mouvement.
Quel type de tension utilise le robot de soudage du rail de mise à la terre ?
Robot industriel : 380 V triphasé 50/60 Hz
Quelle est la durée de vie d'un robot de soudage ?
Le plus ancien robot industriel UMW connu date de 2000 et est toujours en service.
Avec un entretien normal, sa durée de vie est d'environ 8 à 10 ans, voire plus.
La durée de vie d'un robot est liée aux conditions de travail, aux scénarios d'application et au niveau de compétence des opérateurs.
Une machine à souder 5 en 1 peut-elle être utilisée avec un robot ?
Oui, il est parfaitement fonctionnel et peut être utilisé avec un robot de soudage ; toutes les fonctions sont réalisables.
Quels protocoles de communication les robots de soudage prennent-ils en charge ?
Il prend en charge les protocoles de communication tels que RS232, DeviceNet, ProfiNet, Modbus-TCP, EtherCAT et CC-Link.
Quelle est la fonction de la station de nettoyage des armes équipant le robot de soudage ?
Son rôle principal est de nettoyer les projections qui s'accumulent à l'intérieur de la buse de protection gazeuse de la torche de soudage pendant le processus de soudage automatique du robot. Ceci garantit un flux de gaz optimal, empêchant efficacement l'air de pénétrer dans la zone de soudage et améliorant ainsi la qualité de la soudure.
Améliorez votre configuration
Adresse : 68 Gongye South Road, Jinan, Shandong, Chine, 250000
Téléphone : +8618888300248
Courriel : info@umw.top
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