Robot inteligente de soldadura de rieles de tierra sin aprendizaje
El robot de soldadura de rieles de tierra está diseñado específicamente para la industria de estructuras de acero,
Combinando una cámara de seguimiento de cordones de soldadura de alta precisión y un sistema de rieles móviles flexibles en el suelo, se logra la soldadura automatizada.
Ventajas de los robots de soldadura de rieles de tierra
No se requiere enseñanza
Genera automáticamente movimientos de posicionamiento y trayectorias de soldadura.
No se requiere modelo 3D
La ingeniería inversa y el modelado 3D sin planos son fácilmente realizables.
Eliminación de imágenes con un solo clic de Tekla
Lee automáticamente el archivo Tekla actual y lo divide automáticamente con un solo clic.
terminal portátil inalámbrico
Robot de soldadura dual inteligente
Disponible en configuraciones de estructura estándar de 7 ejes y de doble riel, lo que proporciona el doble de potencia y el doble de eficiencia.
Riel de tierra personalizable
La longitud del raíl de suelo se puede personalizar: 4/8/16/24/32 metros, personalizable.
Procedimientos de operación
Procedimientos de procesamiento altamente inteligentes, que incluyen casos con y sin dibujos en 3D.
UA-AW-7
Robot de soldadura de doble riel de tierra
- Carga útil: 12 kg
- Longitud del brazo: 2000mm
- Precisión: ± 0.07mm
- Peso muerto: 120 kg
- Disposición de doble riel de tierra para un rango de soldadura ampliado.
- Movimiento coordinado estable de 7 ejes
- Operación independiente de doble estación
- Ideal para soldar piezas de trabajo grandes y largas.
robot de soldadura de rieles de tierra
- Carga útil: 12 kg
- Longitud del brazo: 2000mm
- Precisión: +0.03 mm
- Peso muerto: 120 kg
Sistema de rieles de tierra personalizable
- Diseño de protección de riel de tierra totalmente cerrado;
- Longitud del raíl de suelo: 4/8/16/24/32 metros (personalizable);
- Diseño de protección de riel de tierra totalmente cerrado;
- Permite la soldadura continua de piezas de trabajo extragrandes;
- Longitud del raíl de suelo: 4/8/16/24/32 metros (personalizable);
- Rieles guía y engranajes: HIWIN 30 y engranajes de fabricación taiwanesa;
- Lubricación: Lubricación automática.
Escaneo láser lineal: No se requiere formación
El sensor láser lineal se utiliza para detectar desviaciones en la soldadura.
El sensor láser lineal se utiliza para detectar desviaciones en la soldadura.
- Excelente adaptabilidad ambiental
Resistente a la interferencia de la luz ambiental, compatible con diversos tipos de materiales y equipado con algoritmos de software inteligentes. - Fiabilidad de grado industrial
Su grado de protección IP65 la hace apta para entornos industriales exigentes; la interfaz garantiza una transmisión estable y una gran capacidad antiinterferencias.
Pistola de soldadura para robot industrial
- Sistema de refrigeración líquida de doble circuito
- Tecnología de doble protección contra gases
- Sistema de refrigeración líquida de doble circuito
Cuello de antorcha de soldadura con refrigeración líquida integrada y cables de refrigeración de alto rendimiento, que aumentan la eficiencia de disipación de calor en un 40 %. - Tecnología de doble protección contra gases
Los circuitos de gas principal y auxiliar funcionan conjuntamente, logrando una cobertura de gas de hasta el 98%.
Estación automatizada de limpieza de armas
- La estación de limpieza automatizada elimina las salpicaduras generadas durante la soldadura por el robot de raíles terrestres;
- Evita eficazmente que el aire entre en la zona de soldadura, mejorando así la calidad de la soldadura.
- Asegúrese de que el flujo de gas no esté obstruido.
La estación de limpieza automática limpia las salpicaduras generadas por el robot de soldadura de raíles durante el proceso de soldadura, lo que garantiza un flujo de gas sin obstrucciones durante períodos prolongados; - Mejorar la calidad de la soldadura
Evita eficazmente que el aire entre en la zona de soldadura, mejorando así la calidad de la soldadura. - Limpiar el polvo acumulado
Limpia el polvo acumulado en la punta de contacto y en la salida de gas del tubo de conexión, causado por los humos de soldadura.
No se requiere la creación de un modelo 3D.
Ingeniería inversa sin planos
Mediante el escaneo de piezas con un solo clic, el sistema inteligente del robot de soldadura de raíles puede realizar ingeniería inversa y crear modelos 3D sin necesidad de planos.
Conversión de dibujos 2D a 3D
El sistema inteligente permite convertir dibujos 2D en dibujos 3D con un solo clic.
Eliminación de imágenes con un solo clic de Tekla
Integración profunda con el software de diseño de la industria, división automática de los componentes generales.
Modelado paramétrico de sistemas de robots de soldadura
Basado en un modelo 3D
Permite el modelado rápido de componentes estructurales de acero comunes (vigas en H, columnas cajón, etc.).
Ya no se requiere enseñanza ni programación; la soldadura se realiza directamente a partir del modelo 3D.
Sistema de procesamiento inteligente
Sistema de robot de soldadura simplificado con operación de un solo clic.
robot de soldadura de rieles de tierra
Fácil de usar, incluso los principiantes pueden convertirse en expertos.
Generación con un solo clic, no requiere programación.
Importa el modelo 3D y el sistema extraerá automáticamente todas las costuras de soldadura, generará las posturas de escaneo y las trayectorias de soldadura con un solo clic, y ajustará los parámetros óptimos del proceso.
Interfaz gráfica del sistema
El sistema robótico de soldadura por raíles terrestres cuenta con un diseño de interfaz de usuario intuitivo, que permite a los operarios comunes manejarlo de forma independiente tras una breve formación, reduciendo significativamente la mano de obra necesaria.
Terminal portátil inalámbrico, de funcionamiento flexible.
Redefinir la “enseñanza” y ampliar las capacidades de procesamiento para adaptarnos a escenarios más complejos.
La combinación de destreza manual e inteligencia da como resultado un funcionamiento más flexible y una mayor eficiencia en la producción.
Flujo de trabajo de procesamiento de software de soldadura inteligente
Tecnología de procesamiento de soldadura robótica
Soldadura de filete multicapa y multipaso
soldadura de arco circular
esquina en forma de U
protector de esquina en forma de L
Completamente derretido a través de la pata de vaca
Penetración completa del bisel
Soldadura tradicional frente a soldadura robótica
Existe una gran escasez de soldadores y resulta difícil contratarlos.
Funcionamiento las 24 horas, sistema inteligente y biblioteca de procesos expertos integrada.
Los robots de enseñanza tradicionales tienen altas barreras de entrada y requieren programadores especializados.
No requiere programación ni enseñanza, funcionamiento infalible con un solo botón.
Las grandes cantidades de piezas no estándar, de producción en lotes pequeños y de gran variedad resultan rentables.
Generación de soldadura con un solo clic: Potentes algoritmos sustituyen la programación manual.
La falta de uniformidad en el corte y el ensamblaje, así como los problemas de identificación, provocan el desperdicio de chapa metálica.
Posicionamiento visual + seguimiento inteligente del arco para corrección automática de la desviación en tiempo real.
Comparación de eficiencia
Robot de soldadura de rieles de tierra Aplicaciones reales
viga de gran envergadura del centro de conferencias
viga de grúa de planta industrial
Soldadura de vigas H y columnas
Soldadura a tope de columna de caja
Soldadura de la unidad de placa de viga cajón de acero
Soldadura longitudinal del tablero del puente
Soldadura circunferencial de nervadura de arco
piezas de trabajo comunes
Base de tubo a placa
Columnas de caja
Placa de acero estructural
Soporte de acero estructural
Placa de soporte de correa
Viga curva
Escalera
H-Beam
aplicaciones prácticas
Proceso de escaneo del robot de soldadura de rieles de tierra
Proceso de posicionamiento
- Medir con precisión la posición de las esquinas;
- Logre una precisión de soldadura a nivel milimétrico;
- Evite soldaduras defectuosas y fugas de soldadura causadas por un posicionamiento incorrecto de las esquinas;
- Aplicable a piezas con formas especiales, estructuras personalizadas, piezas con múltiples esquinas y otros escenarios.
Parámetros generales del robot de soldadura
Parámetros del robot de soldadura de rieles de tierra
| Capacidad de carga | 12kg | |
|---|---|---|
| la precisión de posicionamiento de repetición | ±0.07 mm | |
| Radio de trabajo máximo | 2010 mm | |
| Número de grados de libertad | 6 | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 90 °, -165 ° | |
| J3 | ||
| + 160 °, -85 ° | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | + 145 °, -160 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Peso del cuerpo principal | 250kg | |
| Nivel de protección (muñeca) | IP65 | |
Parámetros del riel de tierra
| Carga nominal | 900kg |
| Robots aplicables | Robot: Capacidad de carga 20 kg, radio de trabajo 2 metros |
| Guía lineal estándar | HIWIN 30 Modelo de alta resistencia * 6 juegos |
| Placa en forma de L de la mesa deslizante | Acero fundido |
| Tipo | Específico para soldadura (estándar 500x300, tipo cerrado) |
| Repetibilidad y precisión de posicionamiento | ±0.02 mm |
| Sistema accionado por pasos | Sistema de acceso mediante escalón (mecanismo de quilla interna) |
| Extensión de glúteos | Se puede conectar en varias secciones para extenderse hasta 100 metros. |
Parámetros del escaneo láser lineal
| Tiempo mínimo de rodaje | 1.7 s/fotograma |
| Campo de visión cercano (FOV) | 350*220 a 400 mm |
| Resolución de la dirección XY | 0.5-1.2 mm |
| Interface de comunicación | Gigabit Ethernet |
| Peso de la cámara | 0.95kg |
| Clase de protección | IP65 |
| Rango de distancia de trabajo | 400-1000mm |
| Campo de visión lejano (FOV) | 860*650 a 1000 mm |
| Fuente de luz | Láser |
| Tamaño de la cámara | * 148 73.5 73.5 mm * |
| Voltaje/corriente de funcionamiento | DC24V / 2A |
| Temperatura de Funcionamiento | 0 ~ 45 ℃ |
Especificaciones de la pistola de soldadura
| Modelo | Pistola de soldadura para robot industrial |
| Valor nominal | 550ACO₂/500Amezcla80%Ar+20%CO₂ |
| Diámetro del cable | Mediano 0.8~1.6 mm |
| Otras Notas | Función anticolisión estándar |
| Método de enfriamiento | Enfriado por líquido |
| Ciclo de trabajo | 100% |
| Ángulo del cañón | 22 °, 36 °, 45 ° |
Especificaciones de la estación de limpieza de armas
| Presión de aire de entrada | Aire comprimido seco lubricado, 5.5-8 bar |
| Consumo de aire | 550ACO₂/500Amezcla80%Ar+20%CO₂ |
| Motor neumatico | Aprox. 650 rpm, par máximo 8 Nm |
| Corriente de control | Imáx=0.15A |
| Capacidad de corte de alambre | Alambre macizo: Máx. 1.6 mm; Alambre tubular con fundente: Máx. 3.2 mm |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | + 5 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Consumo de aire | Aprox. 10 L/s |
| Control del voltaje | 24VDC |
| Capacidad de la botella de pulverización antisalpicaduras | 500ml |
| Tiempo de corte | Aprox.0.5 segundos |
Preguntas Frecuentes
¿Cómo se programa la trayectoria de soldadura?
Los robots industriales suelen programarse mediante un panel de control, donde se escriben los programas en función de las órdenes de movimiento.
¿Qué tipo de voltaje utiliza el robot de soldadura de rieles de tierra?
Robot industrial: 380 V trifásico 50/60 Hz
¿Cuál es la vida útil de un robot de soldadura?
El robot industrial UMW más antiguo que se conoce data del año 2000 y todavía está en uso.
Con un mantenimiento normal, su vida útil es de aproximadamente 8 a 10 años, o incluso más.
La vida útil de un robot está relacionada con las condiciones de trabajo, los escenarios de aplicación y el nivel de habilidad de los operadores.
¿Se puede utilizar una máquina de soldar 5 en 1 con un robot?
Sí, es totalmente funcional y se puede utilizar con un robot de soldadura; se pueden realizar todas las funciones.
¿Qué protocolos de comunicación admiten los robots de soldadura?
Admite protocolos de comunicación como RS232, DeviceNet, ProfiNet, Modbus-TCP, EtherCAT y CC-Link.
¿Cuál es la función de la estación de limpieza de armas instalada en el robot de soldadura?
Su principal función es limpiar las salpicaduras que se acumulan en la boquilla de protección de gas de la antorcha de soldadura durante el proceso de soldadura automática del robot. Esto garantiza que el flujo de gas no se obstruya, evitando eficazmente la entrada de aire en la zona de soldadura y mejorando la calidad de la soldadura.
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