Intelligenter, lehrerloser Schweißroboter für Bodenschienen
Der Bodenschienenschweißroboter wurde speziell für die Stahlbauindustrie entwickelt.
Durch die Kombination einer hochpräzisen Schweißnahtverfolgungskamera mit einem flexiblen, beweglichen Bodenschienensystem wird ein automatisiertes Schweißen erreicht.
Vorteile von Bodenschienenschweißrobotern
Keine Unterrichtstätigkeit erforderlich
Automatische Generierung von Positionierungsbewegungen und Schweißwegen.
Kein 3D-Modell erforderlich
Reverse Engineering und 3D-Modellierung ohne Zeichnungen sind problemlos möglich.
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Drahtloses Handterminal
Intelligenter Doppelschweißroboter
Erhältlich in 7-Achs-Standardausführung und Doppelschienenkonfiguration – für doppelte Leistung und doppelte Effizienz.
Anpassbare Bodenschiene
Die Länge der Bodenschiene kann individuell angepasst werden: 4/8/16/24/32 Meter, individuell anpassbar.
Arbeitsanweisungen
Hochintelligente Verarbeitungsverfahren, sowohl für Fälle mit als auch ohne 3D-Zeichnungen.
UA-AW-7
Schweißroboter mit doppelter Erdungsschiene
- Nutzlast: 12 kg
- Armlänge: 2000mm
- Genauigkeit: ± 0.07mm
- Eigengewicht: 120 kg
- Doppelte Masseschienenanordnung für erweiterten Schweißbereich
- Stabile 7-Achsen-Koordinationsbewegung
- Unabhängiger Dual-Station-Betrieb
- Ideal zum Schweißen großer und langer Werkstücke
Schweißroboter für Bodenschienen
- Nutzlast: 12 kg
- Armlänge: 2000mm
- Genauigkeit: +0.03 mm
- Eigengewicht: 120 kg
Anpassbares Bodenschienensystem
- Vollständig umschlossene Bodenschienenschutzkonstruktion;
- Länge der Bodenschiene: 4/8/16/24/32 Meter (anpassbar);
- Vollständig umschlossene Bodenschienenschutzkonstruktion;
- Ermöglicht das kontinuierliche Schweißen von besonders großen Werkstücken;
- Länge der Bodenschiene: 4/8/16/24/32 Meter (anpassbar);
- Führungsschienen und Zahnräder: HIWIN 30 und in Taiwan hergestellte Zahnräder;
- Schmierung: Automatische Schmierung.
Linienlaserscanning: Keine Schulung erforderlich
Der Linienlasersensor dient zur Erkennung von Schweißnahtabweichungen.
Der Linienlasersensor dient zur Erkennung von Schweißnahtabweichungen.
- Hervorragende Anpassungsfähigkeit an die Umwelt
Unempfindlich gegenüber Störungen durch Umgebungslicht, kompatibel mit verschiedenen Materialarten und ausgestattet mit intelligenten Softwarealgorithmen. - Zuverlässigkeit auf Industrieniveau
Schutzart IP65, geeignet für raue Industrieumgebungen; Schnittstelle gewährleistet stabile Übertragung und hohe Störfestigkeit.
Industrieroboter-Schweißpistole
- Zweikreis-Flüssigkeitskühlsystem
- Doppelte Gasschutztechnologie
- Zweikreis-Flüssigkeitskühlsystem
Integrierter flüssigkeitsgekühlter Schweißbrennerhals und Hochleistungskühlkabel erhöhen die Wärmeableitungseffizienz um 40 %. - Doppelte Gasschutztechnologie
Haupt- und Hilfsgaskreisläufe arbeiten zusammen und erreichen eine Gasabdeckungsrate von bis zu 98 %.
Automatische Waffenreinigungsstation
- Die automatische Reinigungsstation entfernt Schweißspritzer, die beim Schweißen durch den Bodenschienenroboter entstehen;
- Es verhindert wirksam das Eindringen von Luft in den Schweißbereich und verbessert so die Schweißqualität.
- Gewährleisten Sie einen ungehinderten Gasfluss
Die automatische Reinigungsstation entfernt die beim Schweißvorgang durch den Bodenschienenschweißroboter erzeugten Schweißspritzer und gewährleistet so einen ungehinderten Gasfluss über längere Zeiträume. - Verbessern Sie die Schweißqualität
Verhindert wirksam das Eindringen von Luft in den Schweißbereich und verbessert so die Schweißqualität; - Reinigen Sie den angesammelten Staub
Reinigt den durch Schweißrauche verursachten Staub, der sich an der Kontaktspitze und am Gasauslass des Verbindungsrohrs angesammelt hat.
Es ist keine Erstellung eines 3D-Modells erforderlich.
Reverse Engineering ohne Zeichnungen
Durch das Scannen der Werkstücke mit nur einem Klick kann das intelligente System des bodengestützten Schweißroboters Reverse Engineering durchführen und 3D-Modelle erstellen, ohne dass Zeichnungen erforderlich sind.
Umwandlung von 2D-Zeichnungen in 3D
Das intelligente System unterstützt die Umwandlung von 2D-Zeichnungen in 3D-Zeichnungen mit nur einem Klick.
Tekla One-Click Image Removal
Tiefe Integration mit branchenüblicher Designsoftware, automatische Aufteilung der Gesamtkomponenten.
Parametrische Modellierung eines Schweißrobotersystems
Basierend auf einem 3D-Modell
Ermöglicht die schnelle Modellierung gängiger Stahlbauteile (H-Träger, Kastenstützen usw.).
Keine weiteren Schulungen oder Programmierungen erforderlich; das Schweißen erfolgt direkt auf Basis des 3D-Modells.
Intelligentes Verarbeitungssystem
Schweißrobotersystem vereinfacht durch Ein-Klick-Bedienung
Schweißroboter für Bodenschienen
Einfach zu bedienen, selbst absolute Anfänger können zu Experten werden.
Generierung mit einem Klick, keine Programmierung erforderlich
Importieren Sie das 3D-Modell, und das System extrahiert automatisch alle Schweißnähte, generiert mit einem einzigen Klick Scanpositionen und Schweißwege und passt die optimalen Prozessparameter an.
Grafische Systemschnittstelle
Das Boden-Schienen-Schweißrobotersystem zeichnet sich durch ein intuitives Benutzerinterface aus, das es normalen Arbeitern ermöglicht, es nach nur kurzer Schulung selbstständig zu bedienen, wodurch der Arbeitsaufwand deutlich reduziert wird.
Drahtloses Handterminal, flexibel im Betrieb
Neudefinition von „Lehren“, Erweiterung der Verarbeitungskapazitäten zur Anpassung an komplexere Szenarien.
Durch die Kombination von handwerklichem Geschick und Intelligenz wird ein flexiblerer Betrieb und eine höhere Produktionseffizienz ermöglicht.
Intelligenter Schweißsoftware-Verarbeitungsablauf
Roboterschweißverarbeitungstechnologie
Mehrlagige, mehrlagige Kehlnaht
Kreisbogenschweißen
U-förmige Ecke
L-förmiger Eckenschutz
Das Kuhbein ist vollständig durchgeschmolzen.
Vollständiges Durchdringen der Fase
Traditionelles Schweißen vs. Roboterschweißen
Es herrscht ein großer Mangel an Schweißern, und es ist schwierig, sie zu rekrutieren.
24-Stunden-Betrieb, intelligentes System und integrierte Expertenprozessbibliothek
Traditionelle Lehrroboter weisen hohe Markteintrittsbarrieren auf und erfordern spezialisierte Programmierer.
Keine Programmierung oder Schulung erforderlich, narrensichere Ein-Knopf-Bedienung
Große Mengen an nicht standardisierten, in kleinen Chargen gefertigten und hochvarianten Werkstücken sind kosteneffektiv.
Schweißpunktgenerierung mit einem Klick: Leistungsstarke Algorithmen ersetzen die manuelle Programmierung.
Mangelnde Konsistenz beim Zuschnitt und der Montage sowie Probleme bei der Kennzeichnung führen zu Materialverschwendung.
Visuelle Positionierung + intelligente Bogenverfolgung für automatische Abweichungskorrektur in Echtzeit
Effizienzvergleich
Bodenschienenschweißroboter – Reale Anwendungen
Konferenzzentrum-Langspannbalken
Kranbalken für Industrieanlagen
H-Träger- und Säulenschweißen
Stumpfschweißnaht der Kastensäule
Stahlkastenträger-Plattenschweißen
Längsschweißnaht der Brückenfahrbahn
Bogenrippen-Umfangsschweißung
Gängige Werkstücke
Rohr-Platten-Basis
Spalten
Baustahlplatte
Stahlkonstruktionskonsole
Pfettenhalterungsplatte
Gebogener Balken
Treppenstufe
H-Träger
Praktische Anwendungen
Scanvorgang des Bodenschienenschweißroboters
Positionierungsprozess
- Eckpositionen genau messen;
- Schweißgenauigkeit im Millimeterbereich erreichen;
- Vermeiden Sie fehlerhafte Schweißnähte und undichte Schweißnähte, die durch ungenaue Eckpositionierung verursacht werden;
- Anwendbar auf speziell geformte Teile, kundenspezifische Strukturen, Werkstücke mit mehreren Ecken und andere Anwendungsfälle.
Schweißroboter – Gesamtparameter
Parameter des Schweißroboters für Bodenschienen
| Belastbarkeit | 12 kg | |
|---|---|---|
| Wiederholen Positioniergenauigkeit | ± 0.07mm | |
| Maximaler Arbeitsradius | 2010 mm | |
| Anzahl der Freiheitsgrade | 6 | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 90 °, -165 ° | |
| J3 | ||
| + 160 °, -85 ° | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | + 145 °, -160 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Hauptkörpergewicht | 250 kg | |
| Schutzstufe (Handgelenk) | IP65 | |
Parameter der Erdungsschiene
| Nennlast | 900 kg |
| Anwendbare Roboter | Roboter: Tragfähigkeit 20 kg, Arbeitsradius 2 Meter |
| Standard Linearführungsschiene | HIWIN 30 Hochleistungsmodell * 6 Sets |
| L-förmige Platte des Schiebetisches | Stahlguss |
| Typ | Schweißspezifisch (Standard 500x300, geschlossene Ausführung) |
| Wiederholgenauigkeit und Positionierungsgenauigkeit | ± 0.02mm |
| Schrittgesteuertes System | Aufsteigmechanismus (interner Kielmechanismus) |
| Gesäßverlängerung | Kann aus mehreren Abschnitten verbunden werden, um eine Länge von bis zu 100 Metern zu erreichen. |
Parameter des Linienlaserscannings
| Mindestaufnahmezeit | 1.7er/Rahmen |
| Nahfeld (FOV) | 350*220@400 mm |
| XY-Richtungsauflösung | 0.5-1.2 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Gigabit-Ethernet |
| Gewicht der Kamera | 0.95 kg |
| Schutzklasse | IP65 |
| Arbeitsbereich | 400-1000mm |
| Fernsichtfeld (FOV) | 860*650@1000 mm |
| Lichtquelle | Laser |
| Kameragröße | 148 * 73.5 * 73.5 mm |
| Betriebsspannung/-strom | DC24V / 2A |
| Umgebungstemperaturbereich | 0 ~ 45 ℃ |
Spezifikationen der Schweißpistole
| Modell | Industrieroboter-Schweißpistole |
| Nennwert | 550ACO₂/500AGemisch80%Ar+20%CO₂ |
| Kabeldurchmesser | Mittel 0.8–1.6 mm |
| Sonstige Erläuterungen | Standardmäßige Antikollisionsfunktion |
| Kühlungsmethode | Flüssigkeitsgekühlt |
| Duty Cycle | 100% |
| Laufwinkel | 22 °, 36 °, 45 ° |
Spezifikationen der Waffenreinigungsstation
| Eingangsluftdruck | Geschmierte, trockene Druckluft, 5.5–8 bar |
| Luftverbrauch | 550ACO₂/500AGemisch80%Ar+20%CO₂ |
| Pneumatischer Motor | Ca. 650 U/min, max. Drehmoment 8 Nm |
| Steuerstrom | Imax=0.15A |
| Drahtschneidkapazität | Massiver Draht: max. 1.6 mm; Fülldraht: max. 3.2 mm |
| Betriebsumgebungstemperatur | +5℃~+50℃ |
| Luftverbrauch | Ca. 10 l/s |
| Steuerspannung | 24VDC |
| Kapazität der Anti-Spritz-Sprühflasche | 500 ml |
| Schnittzeit | Ca. 0.5 Sekunden |
FAQ
Wie wird der Schweißpfad programmiert?
Industrieroboter werden typischerweise mithilfe eines Teach-Pendants programmiert, wobei die Programme auf Basis von Bewegungsbefehlen geschrieben werden.
Welche Art von Spannung verwendet der Schweißroboter für die Erdungsschiene?
Industrieroboter: 380 V, Drehstrom, 50/60 Hz
Wie hoch ist die Lebensdauer eines Schweißroboters?
Der älteste bekannte Industrieroboter von UMW stammt aus dem Jahr 2000 und ist noch immer im Einsatz.
Bei normaler Wartung beträgt die Lebensdauer etwa 8-10 Jahre oder sogar länger.
Die Lebensdauer eines Roboters hängt von den Arbeitsbedingungen, den Einsatzszenarien und dem Qualifikationsniveau der Bediener ab.
Kann eine 5-in-1-Schweißmaschine mit einem Roboter verwendet werden?
Ja, es ist voll funktionsfähig und kann mit einem Schweißroboter verwendet werden; alle Funktionen sind realisierbar.
Welche Kommunikationsprotokolle unterstützen Schweißroboter?
Es unterstützt Kommunikationsprotokolle wie RS232, DeviceNet, ProfiNet, Modbus-TCP, EtherCAT und CC-Link.
Welche Funktion hat die am Schweißroboter angebrachte Pistolenreinigungsstation?
Seine Hauptaufgabe besteht darin, die Schweißspritzer zu entfernen, die sich während des automatischen Schweißprozesses des Roboters in der Schutzgasdüse des Schweißbrenners ansammeln. Dadurch wird ein ungehinderter Gasfluss gewährleistet, das Eindringen von Luft in den Schweißbereich effektiv verhindert und die Schweißnahtqualität verbessert.
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Adresse: 68 Gongye South Road, Jinan, Shandong, China, 250000
Telefon: +8618888300248
E-Mail: info@umw.top
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