روبوت لحام قضبان أرضية ذكي بدون تعليمات
تم تصميم روبوت لحام القضبان الأرضية خصيصًا لصناعة الهياكل الفولاذية.
يجمع هذا النظام بين كاميرا تتبع خط اللحام عالية الدقة ونظام سكة أرضية متحركة مرنة لتحقيق اللحام الآلي.
مزايا روبوتات لحام قضبان السكك الحديدية الأرضية
لا يتطلب التدريس
توليد حركات تحديد المواقع ومسارات اللحام تلقائيًا.
لا حاجة إلى نموذج ثلاثي الأبعاد
يمكن تحقيق الهندسة العكسية والنمذجة ثلاثية الأبعاد بدون رسومات بسهولة.
إزالة الصور بنقرة واحدة باستخدام برنامج Tekla
يقرأ تلقائيًا ملف Tekla الحالي ويقسمه تلقائيًا بنقرة واحدة.
جهاز لاسلكي محمول باليد
روبوت لحام مزدوج ذكي
متوفر بهيكل قياسي بسبعة محاور وتكوينات سكة مزدوجة - مما يوفر ضعف الطاقة وضعف الكفاءة.
سكة أرضية قابلة للتخصيص
يمكن تخصيص طول السكة الأرضية: 4/8/16/24/32 متر، قابلة للتخصيص.
إجراءات التشغيل
إجراءات معالجة ذكية للغاية، بما في ذلك الحالات التي تتضمن رسومات ثلاثية الأبعاد وتلك التي لا تتضمنها.
UA-AW-7
روبوت لحام مزدوج القضبان الأرضية
- الحمولة: 12 كجم
- طول الذراع: شنومكسم
- الدقة: ± 0.07mm
- الوزن الصافي: 120 كجم
- تصميم مزدوج لقضبان التأريض لنطاق لحام موسع
- حركة مستقرة ومنسقة على 7 محاور
- تشغيل مستقل لمحطتين
- مثالي للحام قطع العمل الكبيرة والطويلة
روبوت لحام السكك الحديدية الأرضية
- الحمولة: 12 كجم
- طول الذراع: شنومكسم
- الدقة: +0.03 مم
- الوزن الصافي: 120 كجم
نظام سكة أرضية قابل للتخصيص
- تصميم حماية كامل لقضبان السكك الحديدية الأرضية؛
- طول السكة الأرضية: 4/8/16/24/32 متر (قابل للتخصيص)؛
- تصميم حماية كامل لقضبان السكك الحديدية الأرضية؛
- يُمكّن من اللحام المستمر لقطع العمل الكبيرة جدًا؛
- طول السكة الأرضية: 4/8/16/24/32 متر (قابل للتخصيص)؛
- قضبان التوجيه والتروس: تروس HIWIN 30 وتروس تايوانية الصنع؛
- التشحيم: تشحيم تلقائي.
المسح بالليزر الخطي: لا يتطلب تدريبًا
مستشعر الليزر الخطي للكشف عن انحرافات خط اللحام.
مستشعر الليزر الخطي للكشف عن انحرافات خط اللحام.
- قدرة ممتازة على التكيف مع البيئة
مقاوم لتداخل الضوء المحيط، ومتوافق مع أنواع مختلفة من المواد، ومجهز بخوارزميات برمجية ذكية. - موثوقية من الدرجة الصناعية
تصنيف الحماية IP65، مناسب للبيئات الصناعية القاسية؛ تضمن الواجهة نقلًا مستقرًا وقدرات قوية لمقاومة التداخل.
مسدس لحام روبوت صناعي
- نظام تبريد سائل مزدوج الحلقة
- تقنية الحماية المزدوجة بالغاز
- نظام تبريد سائل مزدوج الحلقة
عنق شعلة اللحام المبرد بالسوائل المدمج وكابلات التبريد عالية الأداء، مما يزيد من كفاءة تبديد الحرارة بنسبة 40٪. - تقنية الحماية المزدوجة بالغاز
تعمل دوائر الغاز الرئيسية والمساعدة معًا، مما يحقق معدل تغطية بالغاز يصل إلى 98٪.
محطة تنظيف الأسلحة الآلية
- تقوم محطة التنظيف الآلية بإزالة الرذاذ المتولد أثناء عملية اللحام بواسطة الروبوت الموجود على السكة الأرضية؛
- فهو يمنع بشكل فعال دخول الهواء إلى منطقة اللحام، مما يحسن جودة اللحام.
- ضمان تدفق الغاز دون عوائق
تقوم محطة التنظيف الآلية بتنظيف الرذاذ الناتج عن روبوت لحام السكة الأرضية أثناء عملية اللحام، مما يضمن تدفق الغاز دون عوائق لفترات طويلة؛ - تحسين جودة اللحام
يمنع بشكل فعال دخول الهواء إلى منطقة اللحام، مما يحسن جودة اللحام؛ - تنظيف الغبار المتراكم
ينظف الغبار المتراكم على طرف التلامس ومخرج الغاز في أنبوب التوصيل الناتج عن أبخرة اللحام.
لا يتطلب الأمر إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد
الهندسة العكسية بدون رسومات
بفضل خاصية المسح الضوئي لقطع العمل بنقرة واحدة، يمكن لنظام الروبوت الذكي للحام على السكة الأرضية إجراء الهندسة العكسية وإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد دون الحاجة إلى رسومات.
تحويل الرسومات ثنائية الأبعاد إلى رسومات ثلاثية الأبعاد
يدعم النظام الذكي تحويل الرسومات ثنائية الأبعاد إلى رسومات ثلاثية الأبعاد بنقرة واحدة.
إزالة الصور بنقرة واحدة باستخدام برنامج Tekla
تكامل عميق مع برامج التصميم الصناعية، وتقسيم تلقائي للمكونات الكلية.
نمذجة بارامترية لنظام روبوت اللحام
استنادًا إلى نموذج ثلاثي الأبعاد
يُمكّن من النمذجة السريعة للمكونات الهيكلية الفولاذية الشائعة (العوارض على شكل حرف H، والأعمدة الصندوقية، وما إلى ذلك).
لا حاجة إلى مزيد من التدريس أو البرمجة؛ يتم تنفيذ اللحام مباشرة بناءً على النموذج ثلاثي الأبعاد.
نظام المعالجة الذكي
نظام روبوت اللحام مُبسّط مع تشغيل بنقرة واحدة
روبوت لحام السكك الحديدية الأرضية
سهل الاستخدام، حتى المبتدئين تماماً يمكنهم أن يصبحوا خبراء.
إنشاء بنقرة واحدة، لا حاجة للبرمجة
قم باستيراد النموذج ثلاثي الأبعاد، وسيقوم النظام تلقائيًا باستخراج جميع خطوط اللحام، وإنشاء أوضاع المسح الضوئي ومسارات اللحام بنقرة واحدة، ومطابقة معلمات العملية المثلى.
واجهة النظام الرسومية
يتميز نظام الروبوت للحام على السكة الأرضية بتصميم واجهة مستخدم بديهية، مما يسمح للعمال العاديين بتشغيله بشكل مستقل بعد تدريب قصير فقط، مما يقلل بشكل كبير من متطلبات العمل.
جهاز طرفي لاسلكي محمول باليد، سهل الاستخدام
إعادة تعريف "التدريس"، وتوسيع قدرات المعالجة للتكيف مع سيناريوهات أكثر تعقيداً.
يجمع هذا النظام بين البراعة اليدوية والذكاء، مما يؤدي إلى تشغيل أكثر مرونة وكفاءة إنتاج محسنة.
سير عمل معالجة برامج اللحام الذكية
تكنولوجيا معالجة اللحام الروبوتي
لحام فيليه متعدد الطبقات ومتعدد التمريرات
لحام القوس الدائري
زاوية على شكل حرف U
واقي زاوية على شكل حرف L
ذابت تمامًا من خلال ساق البقرة
اختراق كامل للشطفة
اللحام التقليدي مقابل اللحام الآلي
هناك نقص كبير في عدد اللحامين، ومن الصعب توظيفهم.
تشغيل على مدار 24 ساعة، ونظام ذكي، ومكتبة عمليات متخصصة مدمجة
تواجه روبوتات التدريس التقليدية عوائق كبيرة أمام دخول السوق وتتطلب مبرمجين متخصصين
لا يتطلب الأمر برمجة أو تعليمًا، عملية سهلة بضغطة زر واحدة
تعتبر الكميات الكبيرة من قطع العمل غير القياسية، والكميات الصغيرة، والمتنوعة للغاية فعالة من حيث التكلفة.
توليد اللحام بنقرة واحدة: خوارزميات قوية تحل محل البرمجة اليدوية.
يؤدي ضعف الاتساق في القطع والتجميع، بالإضافة إلى مشاكل التحديد، إلى هدر الصفائح المعدنية.
تحديد المواقع بالرؤية + تتبع القوس الذكي لتصحيح الانحراف التلقائي في الوقت الفعلي
مقارنة الكفاءة
تطبيقات حقيقية لروبوت لحام قضبان السكك الحديدية
عارضة طويلة المدى في مركز المؤتمرات
عارضة رافعة مصنع صناعي
لحام عوارض وأعمدة على شكل حرف H
لحام طرفي لعمود صندوقي
لحام وحدات ألواح العوارض الصندوقية الفولاذية
لحام طولي لسطح الجسر
لحام محيطي لضلع القوس
قطع العمل الشائعة
قاعدة أنبوبية إلى صفيحة
أعمدة مربعة
صفيحة فولاذية إنشائية
دعامة فولاذية هيكلية
لوحة دعامة المدادة
شعاع منحني
درج فقي
H- شعاع
التطبيقات العملية
عملية مسح روبوت لحام السكك الحديدية الأرضية
عملية تحديد المواقع
- قياس مواقع الزوايا بدقة؛
- تحقيق دقة لحام بمستوى المليمتر؛
- تجنب اللحام الخاطئ واللحام المتسرب الناتج عن عدم دقة تحديد موضع الزاوية؛
- ينطبق على الأجزاء ذات الأشكال الخاصة، والهياكل المخصصة، وقطع العمل متعددة الزوايا، وغيرها من السيناريوهات.
المعايير العامة لروبوت اللحام
معلمات روبوت لحام القضبان الأرضية
| سعة التحميل | 12kg | |
|---|---|---|
| كرر دقة تحديد المواقع | ± 0.07mm | |
| الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 2010 مم | |
| عدد درجات الحرية | 6 | |
| نطاق الحركة | J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 90 درجة ، -165 درجة | |
| J3 | ||
| + 160 درجة ، -85 درجة | ||
| J4 | ± 180 ° | |
| J5 | + 145 درجة ، -160 درجة | |
| J6 | ± 360 ° | |
| وزن الجسم الرئيسي | 250kg | |
| مستوى الحماية (المعصم) | IP65 | |
معايير السكة الأرضية
| معدل الحمولة | 900kg |
| الروبوتات المناسبة | الروبوت: قدرة التحميل 20 كجم، نصف قطر العمل 2 متر |
| سكة توجيه خطية قياسية | 6 مجموعات من طراز HIWIN 30 شديد التحمل |
| لوحة على شكل حرف L لطاولة الانزلاق | فولاذ صلب |
| النوع | خاص باللحام (قياسي 500x300، نوع مغلق) |
| التكرار ودقة تحديد المواقع | ± 0.02mm |
| نظام التشغيل بالخطوات | آلية الصعود بالقدم (آلية العارضة الداخلية) |
| تكبير المؤخرة | يمكن توصيلها بأقسام متعددة لتمديدها حتى 100 متر |
معايير المسح الليزري الخطي
| الحد الأدنى لوقت التصوير | 1.7 ثانية/الإطار |
| مجال الرؤية القريب (FOV) | 350*220@400 مم |
| دقة اتجاه XY | 0.5-1.2 ملم |
| واجهة الاتصالات | جيجابت إيثرنت |
| وزن الكاميرا | 0.95kg |
| فئة الحماية | IP65 |
| نطاق مسافة العمل | 400-1000 مم |
| مجال الرؤية البعيد (FOV) | 860*650@1000 مم |
| مصدر ضوء | الليزر |
| حجم الكاميرا | * 148 73.5 73.5 مم * |
| جهد التشغيل/التيار | DC24V / 2A |
| درجة حرارة التشغيل | 0 ~ 45 ℃ |
مواصفات مسدس اللحام
| الموديل | مسدس لحام روبوت صناعي |
| القيمة المقننة | 550ACO₂/500A خليط 80% أرجون + 20% ثاني أكسيد الكربون |
| قطر السلك | متوسط 0.8~1.6 مم |
| ملاحظات أخرى | وظيفة قياسية مضادة للتصادم |
| طريقة التبريد | السائل يبرد |
| واجب دورة | 100% |
| زاوية البرميل | 22 درجة، 36 درجة، 45 ° |
مواصفات محطة تنظيف الأسلحة
| إدخال ضغط الهواء | هواء مضغوط جاف مُشحّم، 5.5-8 بار |
| استهلاك الهواء | 550ACO₂/500A خليط 80% أرجون + 20% ثاني أكسيد الكربون |
| محرك هوائي | حوالي 650 دورة في الدقيقة، أقصى عزم دوران 8 نيوتن متر |
| التحكم الحالي | إيماكس = 0.15 أ |
| قدرة قطع الأسلاك | سلك صلب: بحد أقصى 1.6 مم؛ سلك ذو قلب مملوء بالتدفق: بحد أقصى 3.2 مم |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | + 5 ℃ ~ + 50 ℃ |
| استهلاك الهواء | حوالي 10 لتر/ثانية |
| التحكم في الجهد | 24VDC |
| سعة زجاجة الرش المضادة للتناثر | 500 مل |
| وقت القطع | حوالي 0.5 ثوانٍ |
الأسئلة الشائعة
كيف تتم برمجة مسار اللحام؟
تتم برمجة الروبوتات الصناعية عادةً باستخدام وحدة تحكم يدوية، حيث تتم كتابة البرامج بناءً على أوامر الحركة.
ما نوع الجهد الكهربائي الذي يستخدمه روبوت لحام قضبان التأريض؟
روبوت صناعي: 380 فولت، ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز
ما هو العمر الافتراضي لروبوت اللحام؟
يعود تاريخ أقدم روبوت صناعي معروف من إنتاج شركة UMW إلى عام 2000 ولا يزال قيد الاستخدام.
مع الصيانة العادية، يبلغ العمر الافتراضي حوالي 8-10 سنوات، أو حتى أطول.
يرتبط العمر الافتراضي للروبوت بظروف العمل وسيناريوهات التطبيق ومستوى مهارة المشغلين.
هل يمكن استخدام آلة لحام 5 في 1 مع روبوت؟
نعم، إنه يعمل بكامل طاقته ويمكن استخدامه مع روبوت اللحام؛ جميع الوظائف قابلة للتحقيق.
ما هي بروتوكولات الاتصال التي تدعمها روبوتات اللحام؟
وهو يدعم بروتوكولات الاتصال مثل RS232 و DeviceNet و ProfiNet و Modbus-TCP و EtherCAT و CC-Link.
ما هي وظيفة محطة تنظيف المسدسات المجهزة على روبوت اللحام؟
يتمثل الغرض الرئيسي منه في تنظيف الرذاذ المتراكم داخل فوهة حماية الغاز لشعلة اللحام أثناء عملية اللحام الآلي للروبوت. وهذا يضمن بقاء تدفق الغاز دون عوائق، مما يمنع دخول الهواء إلى منطقة اللحام ويحسن جودة اللحام.
تحسين إعداداتك
العنوان: 68 طريق جونجي الجنوبي، جينان، شاندونغ، الصين، 250000
رقم الهاتف: +8618888300248
البريد الإلكتروني: info@umw.top
اطلب تسعيرة منزلك الآن - براحة وسهولة
هل تبحث عن حل؟ تواصل مع فريق خبرائنا.